El Castillo de época medieval, símbolo para todos los ciudadanos de Lorca, está considerado como una de las fortalezas de mayor tamaño de todo el país. Los restos más antiguos proceden del Calcolítico, hace 5.500 años, eso lo convierte en un yacimiento arqueológico que muestra restos desde la Prehistoria.

Catalogado como Bien de Interés Cultural, su bastión defensivo marcó durante siglos la frontera entre los reinos de Murcia y de Granada. Actualmente cuenta con una recreación y exposición de la Edad Media, y en él se pueden visitar las torres, aljibes y los restos arqueológicos de la Sinagoga del siglo XV.